Особенно интенсивные высотные исследования проводились в 1957 г. Первый пуск ракеты Р-2А был произведен 16 мая 1957 года в 5ч.15мин. Ракета с подвижными животными (две собаки Рыжая и Дамка) и аппаратурой поднялась на высоту 210 км.
Всего с полигона Капустин Яр в 1957—1960 гг. было выполнено тринадцать пусков ракет Р-2А. В процессе испытаний полеты на высоту свыше 200 км в отсеках ракеты совершали собаки Белка, Жучка, Кусачка (она же впоследствии названная Отважной, так как поднималась в стратосферу 5 раз).
На фото: головная часть ракеты Р-2А и собаки Пальма и Кусачка после спуска